到了明代发明了火箭和架火战车，"火箭"既在箭杆上绑上火药桶，利用火药向后的冲击力把箭发射出去这是世界上最早的喷射火器。 这就是游戏中中国特色科技“火箭”的由来

1598年，中国明朝人赵士桢就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置的原始雏形。

我们在来看看诸葛连弩手

弩是一种冷兵器时代重要的远程武器，它从弓发展而来，但比弓威力更强，射程更远，在我国数千年的古代战争中被大量运用，直到火器的出现。 
弩的结构： 
弩可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“机”，弩机一般为铜制，装在弩“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始弩的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整弩发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有"悬刀"（即扳机），用于发射箭矢。当弩发射时先张开弦，将其持于弩机的"牙"上，将箭矢装于"臂"上的箭槽内，通过"望山"进行瞄准后，扳动"悬刀"使"牙"下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。 
弩的特点： 
一、弩与同时期的远射兵器相比具有较高的命中率：弩拥有张弦机构，可以延时发射，将弓箭需一气呵成的开弓放箭分为了装填和发射两个独立的部分。这样射手在用力装弦时不需同时瞄准，可以在装填箭矢完成后，有时间瞄准目标和寻找最佳发射时机，从而能够极大的提高射击的命中率。 
二、弩比弓箭具有更远的射程：与只能一个人使用臂力张弓的弓箭不同，弩不但可是使用射自身的足力，腰力张弦，而且可以合几个人的力量和采用绞索等机械的力量张弦，这样就能大大提高弓弦的拉力、强度，从面使弩具备更远的射程。在战国时韩国的十二石弩即能射六百步，据推算西汉时的大黄弩（汉制的十石弩）射程可达四百米，（突击步枪的射程呀！）宋时著名的神臂弓能射三百四十步，更大型使用机械力量发射的床弩更是射程达到千步以上。 
三、弩与弓箭相比具有更强的火力：因为弓弦强度的关系，弩与弓箭相比也具有更强的穿透力；并且因为连弩和弩箭可以延时发射，大量装填好箭矢的弩可以同时发射，在短时间内形成密集的火力。 
四、使用简便，与弓箭相比，弩的使用更加简便，因为是直射的关系，瞄准和发射更简单，普通人不需或经过简单的训练即可掌握 
弩的发展： 
据考古验证我国弩的出现应不晚于商周时期，春秋时期弩即以成为一种常见的兵器在使用。 
诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制